簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Po-Ting Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="座標轉換矩陣"


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    機械手臂為基的全自動鞋沿打磨系統
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 謝懷億 指導教授: 林其禹
    • 本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡,結合電腦視覺以及機械手臂控 制,利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型,再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡,且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …
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    基於點雲之三維物件噴塗軌跡自主規劃
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 薛雅勛 指導教授: 林其禹
    • 本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統,使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料,整…
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